Na década de 50, o grupo familiar de Leonor K. Olivieri,uma tcheca naturalizada brasileira, tinha por hábito reunir-se nas noites de natal. Em meio à confraternização, faziam orações e recebiam mensagens mediúnicas.
Por sugestão do plano espiritual, o grupo passou a se reunir semanalmente. Mensagens continuavam sendo enviadas pelos Espíritos através da mediunidade de Terezinha Olivieri, nora de D. Leonor.
Em uma de suas manifestações, o Espírito Antônio Pereira de Souza, sugeriu que fosse introduzido o estudo da Doutrina Espírita, para maior benefício de todos. Acatada a sugestão, o grupo buscou orientação junto à Mocidade Espírita da Lapa, instituindo aos poucos, o estudo metódico das obras de Allan Kardec.
O NKAPS foi legal e oficialmente constituído em 15 de agosto de 1963 e tem como objetivo primordial, o ensino e a divulgação da doutrina codificada por Allan Kardec.